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Resumen
O artigo descreve o desenvolvimento de um protocolo de comunicação sem fio para robôs móveis e a implementação das suas camadas de comunicação que incluem a base instalada no computador; o software embarcado no dispositivo rádio-base e o software embarcado no próprio robô móvel. Trata-se de um robô de pequeno porte fabricado no Brasil que possui software e hardware livres. Sua aplicação é para área de edutainment onde desenvolvedores podem criar atividades práticas e didáticas para serem utilizadas no aprendizado de lógica de matemática e linguagem de programação. São apresentados os testes de campo e a validação do sistema.
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