Resumo
O artigo descreve o desenvolvimento de um protocolo de comunicação sem fio para robôs móveis e a implementação das suas camadas de comunicação que incluem a base instalada no computador; o software embarcado no dispositivo rádio-base e o software embarcado no próprio robô móvel. Trata-se de um robô de pequeno porte fabricado no Brasil que possui software e hardware livres. Sua aplicação é para área de edutainment onde desenvolvedores podem criar atividades práticas e didáticas para serem utilizadas no aprendizado de lógica de matemática e linguagem de programação. São apresentados os testes de campo e a validação do sistema.
Referências
DICT Database “VERA” (Virtual Entity of Relevant Acronyms), http://www.dict.org [Visitado em Abril de 2016]
EGENFELDT-NIELSEN, S. Beyond edutainment: Exploring the educational potential of computer games. Lulu, 2011.
FTDI FT232 Application notes http://www.ftdichip.com/Products/ICs/ FT232R.htm [Visitado em Março de 2016]
GNU The Gnu C Library reference Manual, https://www.gnu.org [Visitado em Janeiro de 2016]
NORDIC Application notes https://www.nordicsemi.com/eng/Products/ 2.4GHz-RF/nRF2401A [Visitado em Março de 2016]
SCHILLING, D. & BELOVE, C. Electronic Circuits, Ed. Mc Graw Hill, 1981.
TANENBAUM, A. S. Computer Networks, Prentice Hall, 4th edition, 2003.
TEXAS Datasheet MSP430 Family Reference http://www.ti.com/lit/ds/ symlink/msp430f5529.pdf [Visitado em Março de 2016]
Este trabalho está licenciado sob uma Licença Creative Commons - Atribuição 4.0 Internacional.
O autor deve garantir:
- que haja um consenso completo de todos os coautores em aprovar a versão final do documento e sua submissão para publicação.
- que seu trabalho é original, e se o trabalho e/ou palavras de outras pessoas foram utilizados, estas foram devidamente reconhecidas.
Plágio em todas as suas formas constituem um comportamento antiético de publicação e é inaceitável. A Revista de Ciência e Inovação reserva-se o direito de usar software ou quaisquer outros métodos de detecção de plágio.
Todas as submissões recebidas para avaliação passam por identificação de plágio e autoplágio. Plágios identificados em manuscritos durante o processo de avaliação acarretarão no arquivamento da submissão. No caso de identificação de plágio em um manuscrito publicado na revista, o Editor Chefe conduzirá uma investigação preliminar e, caso necessário, fará a retratação.
A Revista de Ciência e Inovação, seguindo as recomendações do movimento de Acesso Aberto, proporciona seu conteúdo em Full Open Access. Assim os autores conservam todos seus direitos permitindo que os artigos publicados sejam disponibilizados para toda a comunidade.
Os conteúdos da Revista de Ciência e Inovação estão licenciados sob uma Licença Creative Commons 4.0 by.
Qualquer usuário tem direito de:
- Compartilhar — copiar, baixar, imprimir ou redistribuir o material em qualquer suporte ou formato
- Adaptar — remixar, transformar, e criar a partir do material para qualquer fim, mesmo que comercial.
De acordo com os seguintes termos:
- Atribuição — Você deve dar o crédito apropriado, prover um link para a licença e indicar se mudanças foram feitas. Você deve fazê-lo em qualquer circunstância razoável, mas de maneira alguma que sugira ao licenciante a apoiar você ou o seu uso.
- Sem restrições adicionais — Você não pode aplicar termos jurídicos ou medidas de caráter tecnológico que restrinjam legalmente outros de fazerem algo que a licença permita.